In 1392 kreeg de toenmalige parochie toestemming om de kapel te vervangen door een echte kerk, mits die gewijd zou worden aan Petrus en Paulus. Met de tufsteen die vrijkwam uit de sloop van de kapel werd de toren gebouwd in Romaanse stijl en met nieuwe bakstenen werd de kerk opgetrokken in de vorm van een driebeukige pseudobasiliek in gotische stijl.
Rond 1580 vond de reformatie plaats en werd de kerk protestants, waarmee ook de inrichting werd aangepast.
Begraafplaats
Op de begraafplaats van de Dorpskerk ligt ook het echtpaar Belinfante begraven. De Keppelse huisarts Bob Belinfante (35) en zijn zwangere echtgenote Marianne Belinfante-Lisser (38) waren van Joodse afkomst. Nadat in 1940 de Duitsers Nederland waren binnengevallen, probeerden ze in de nacht van zondag 12 op maandag 13 mei 1940 een einde aan hun leven te maken.
Vanwege hun Joodse achtergrond zagen ze geen toekomst onder het naziregime. Ze hadden gezien wat er in de jaren dertig in Duitsland met Joden was gebeurd en ze namen liever het heft in eigen handen, dan dat ze hun lot lijdzaam afwachten. Bob en Marianne proberen met morfine een eind aan hun leven te maken. Als de buurman hen de volgende ochtend vindt, zijn ze nog niet overleden, maar vooral Bob is er ernstig aan toe. Ze worden naar het ziekenhuis in Doetinchem gebracht, waar Bob overlijdt. De zwangere Marianne overleeft het, maar enkele maanden later bevalt ze van een levenloze dochter. Ze duikt onder in het Friese IJlst, waar ze op 10 januari 1944 overlijdt.
In oktober 2022 zijn bij hun voormalige woonhuis in Laag-Keppel twee struikelstenen gelegd ter nagedachtenis aan het echtpaar.
Een uitgebreid artikel over dit droevige verhaal is te vinden op de site van Omroep Gelderland: gld.nl/de-dag-waarop-huisarts-belinfante-uit-keppel-het-opgeeft.